Україна розвиває різнобічні відносини добросусідства з Румунією як на двосторонньому рівні, так і у рамках міжнародних та регіональних структур.

Інтерес до послідовної підтримки та висхідного розвитку українсько-румунського діалогу виринає з глибин сивої давнини енеолітичної культури Трипілля — Кукутень та впродовж багатьох століть супроводжується невичерпними культурними та духовними зв'язками і чинні і нині.

Історія багатовікового українсько-румунського співжиття пронизана прикладами плідного взаємозбагачення двох народів культурно-духовними цінностями, встановлення династичних шлюбних зв’язків між княжими дворами та обміну видатними духовно-просвітницькими постатями.

Київська княгиня Євдокія була дружиною воєводи Стефана Великого, а князь Михайло Вишневецький побрався з Княжною, дочкою молдовського воєводи Ієремії Могили. Про романтичний шлюб Тиміша Хмельницького та Руксандри Лупу написано чимало творів відомими українськими, румунськими та зарубіжними письменниками. В румунській землі покоїться прах полум’яних борців за незалежність України Івана Мазепи та Пилипа Орлика.

Професор Київської колегії Софроній Почацький заснував у 1640 році у Яссах першу словяно-греко-латинську колегію, а через рік, київські ченці започаткували в столиці Молдови друкарську справу. «Словянська граматика» українця Мелентія Смотрицького, що у 1697 році була перевидана у Снаговському монастирі, впродовж багатьох років використоувавалась як навчальний посібник у князівській школі Бухареста. У XVIII столітті, полтавчанин Паїсій Величковський сприяв відновленню на румунських землях монастирського життя, перетворивши святі обителі у справжні духовно-просвітницькі цитаделі православ’я, а століттям раніше, нащадок молдовських князів Петро Могила став духовним лідером України. Українська письменниця Ольга Кобилянська народилася в місті Гура Гуморулуй, а класик румунської літератури Міхай Емінеску свою першу освіту здобував у Чернівецькій гімназії, де вивчав українську мову та культуру.

Україна козацької доби підтримувала посольські зв’язки практично з усіма її сусідами, серед яких Молдова та Валахія. Обмін дипломатичними представництвами мав місце і між Українською Народною Республікою та Румунією. У період 1918-1921 років у Ясах, а згодом у Бухаресті, діяла українська місія, яку почергово очолювали А.Галіп, М.Галаган, В.Дашкевич-Горбацький і К.Мацієвич, а у Києві уповноваженими румунського уряду були генерали К.Коанда і К.Концеску.

Схожість стратегічних орієнтирів України і Румунії формує підґрунтя розбудови та зміцнення сучасних відносин між двома державами на основі європейських демократичних цінностей.

 Розвиток та удосконалення потенціалу геостратегічного, торговельно-економічного, людського і культурного українсько-румунського співробітництва на засадах добросусідства, обопільної довіри та поваги до інтересів кожної з сторін, конструктивізму та взаємовигідного партнерства є важливими факторами у справі забезпечення і зміцнення стабільності, безпеки та співробітництва як у регіоні, так і в Європі.

Візити на рівні глав держав:

Президент України Леонід Кучма здійснив 2 червня 1997 року офіційний візит до Румунії, під час якого у м. Констанца був підписаний Договір про відносини добросусідства і співробітництва між Україною та Румунією;

Президент Румунії Еміль Константінеску відвідав 27-28 травня 1999 року з офіційним візитом Україну, міста Київ та Чернівці;

Президент Румунії Іон Ілієску здійснив 17-19 вересня 2002 року офіційний візит до України, міста Київ та Одеса;

Президент Румунії Іон Ілієску здійснив 17 червня 2003 року робочий візит до України, місто Чернівці, в рамках якого було підписано Договір між Україною та Румунією про режим українсько-румунського державного кордону, співробітництво та взаємну допомогу з прикордонних питань;

Президент України В.А.Ющенко 21-22 квітня 2005 р. здійснив офіційний візит до Румунії;

Президент Румунії Т.Бесеску 1 лютого.2006 р. здійснив офіційний візит в Україну;

Президент України В.А.Ющенко 15 січня 2007 р. здійснив робочий візит до Румунії;

Президент України В.А.Ющенко 30-31 жовтня 2007 р. здійснив офіційний візит до Румунії;

Президент Румунії Траян Бесеску 20 серпня 2008 р. здійснив робочий візит в Україну;

Президент Румунії Клаус Йоханніс 17 березня 2015 р. здійснив офіційний візит в Україну;

Президент України Петро Порошенко 21 квітня 2016 р. здійснив офіційний візит до Румунії.

Президент України Володимир Зеленський 1 лютого 2022 р. провів телефонну розмову з Президентом Румунії Клаусом Йоханнісом.

Президент України В.Зеленський провів 4 січня 2023 року телефонну розмову з Президентом К.Йоханнісом.

Президент України В.Зеленський 10 жовтня 2023 року здійснив офіційний візит до Румунії.

Президент України В.Зеленський провів 9 січня 2024 року телефонну розмову з Президентом К.Йоханнісом.

Президент Румунії Клаус Йоханніс з Президентом Французької Республіки Еммануелем Макроном, Федеральним канцлером Німеччини Олафом Шольцом та Прем'єр-міністром Італії Маріо Драґі 16 червня здійснили робочий візит в Україну.

У рамках міжнародних форумів та багатосторонніх зустрічей відбулися такі зустрічі Президентів:

Вільнюс (04.09.97), Бухарест (26.11.1997 р.), Левочі (26.01.1998 р.), Ялта (04.06.1998 р.), Баку (07.09.1998 р.), Кишинів (23.10.1998 р.), Вашингтон (24.05.1999 р.), Львів (15.05.1999 р.), Ялта (11.09.1999 р.), Бухарест (29.04.2001 р.), Варшава (06.11.2001 р.), Блед (01.06.2002 р.), Стамбул (25.06.2002 р.), Афіни (16.04.2003 р.), Криниця Гурська (4-6.09.2003 р.), Мамая (Румунія – 28.05.2004 р.), Київ (23.01.2005 р.), Кишинів (22.04.2005 р.); Бухарест (05.06.2006 р.), Баку (18.06.2007 р.), Чикаго (21.05.2012 р.), Брюссель (12.02.2015 р., під час неформального Саміту ЄС), Мюнхен (13.02.2016 р., під час Мюнхенської конференції з питань безпеки), 30 березня 2017 року – зустріч Президента України П.Порошенка із Президентом Румунії К.Йоханнісом в рамках участі в розширеному саміті ЄНП, 24 листопада 2017 року – зустріч Президента України П.Порошенка із Президентом Румунії К.Йоханнісом в рамках участі у П’ятому Саміті Східного партнерства у Брюсселі.  Вересень 2019 р. - Президент України Володимир Зеленський у рамках робочого візиту до США зустрівся з Президентом Румунії Клаусом Йоханнісом. Серпень 2021 р. – зустріч Президента України Володимира Зеленського з Президентом Румунії Клаусом Йоханнісом під час чотирьохсторонньої зустрічі у Кишиневі лідерів України, Республіки Польща, Республіки Молдова та Румунії. Червень 2023 р. -у межах візиту до Республіки Молдова для участі в саміті Європейської політичної спільноти Президент України Володимир Зеленський провів переговори з Президентом Румунії Клаусом Йоханнісом. 

Візити по парламентській лінії:

Голова Верховної Ради України Іван Плющ - офіційний візит до Румунії у квітні 1992 року.

Голова Палати Депутатів Адріан Нестасе - офіційний візит до України у квітні 1993 року.

Голова Верховної Ради України Володимир Литвин - офіційний візит до Румунії у листопаді 2003 р.

6-7 травня 2009 року відбувся візит до Бухареста делегації Верховної Ради України на чолі з Головою Комітету з питань європейської інтеграції та Депутатської групи ВРУ з міжпарламентських зв’язків з Румунією Б.Тарасюком.

30-31.03.2015 р. - візит делегації Палати депутатів Парламенту Румунії на чолі з головою Комісії у закордонних справах Л.Борбелі до України.

26.05.2015 р. - робочий візит співголови групи міжпарламентських зв’язків з Румунією у Верховній Раді України М.Бурбака до Румунії.

25.09.2015 р.- офіційний візит до Румунії делегації Верховної Ради України, до складу якої входили співголова групи міжпарламентських зв’язків з Румунією у Верховній Раді України М.Бурбак та члени цієї групи М.Федорук і О.Дроздик.

25-27.11.2015 р. - участь делегації ВРУ України на чолі з народним депутатом України Л.Л.Денісовою у роботі 46-ї сесії Парламентської Асамблеї Організації Чорноморського економічного співробітництва у м. Бухарест.

20.01.2016 р. – візит до Румунії делегації України на чолі з Головою фракції «Народний фронт», народним депутатом України, співголовою групи з міжпарламентських зв’язків з Румунією М.Бурбаком та Чернівецьким міським головою О.Каспруком

25-26.10.2016 р. – у Бухаресті перебувала делегація народних депутатів України з метою участі у засіданні Комітету з питань культури, освіти і соціальних питань Парламентської асамблеї Чорноморського економічного співробітництва (ПАЧЕС). 

12-14.02. 2018 р. - делегація депутатів Верховної Ради України на чолі з Головою Комітету з питань податкової та митної політики Н.Южаніною в Парламенті Румунії провела зустріч з депутатами Сенату – представниками  Комісії з питань бюджету, фінансів, банківської діяльності та ринку капіталу.

14.06.2022 р. - робочий візит Першого заступника Голови Верховної Ради України Олександра Корнієнко до Румунії.

Візити на рівні голів урядів:

Прем’єр-міністр України Анатолій Кінах - офіційний візит до Румунії у січні 2002 року;

Прем’єр-міністр Румунії Ніколає Векерою - робочий візит до України у березні 1996 року;

Прем’єр-міністр Румунії Віктор Понта - робочий візит до України 02 жовтня 2014 р.

Прем’єр-міністр Румунії Ніколає Чуке – робочий візит до України 26 квітня 2022 р.

У рамках міжнародних форумів та багатосторонніх зустрічей зустрічі Прем’єр-міністрів відбулися:

Порторож (12.09.1997 р), Трієст (15.11.2001 р.), Давос (26.01.2003 р.).

Прем'єр-міністр України Денис Шмигаль - робочий візит до Румунії 18 серпня 2023 року.

Прем'єр-міністр Румунії Марчел Чолаку - робочий візит в  Україну 18 жовтня 2023 року.

Візити на рівні міністрів закордонних справ:

Міністр закордонних справ України А.Зленко - офіційний візит до Румунії у вересні 1992 р.;

Міністр закордонних справ Румунії А.Северін - робочий візит в Україну у травні 1997 р.;

Міністр закордонних справ України Б.Тарасюк - офіційний візит до Румунії у лютому 1999 р.;

Міністр закордонних справ Румунії М.Джоане - офіційний візит в Україну у листопаді 2001 р.;

Міністр закордонних справ України К.Грищенко - офіційний візит до Румунії у лютому 2004 р.;

Міністр закордонних справ Румунії М.Р.Унгуряну - офіційний візит в Україну 22 березня 2005 р.;

Міністр закордонних справ України Б.Тарасюк - офіційний візит до Румунії 10 листопада 2005 р.;

Міністр закордонних справ Румунії Л.Коменеску – офіційний візит в Україну 18 липня 2008 р.;

Міністр закордонних справ Румунії К.Дяконеску – робочий візит в Україну 23 січня 2009 р.;

Міністр закордонних справ України К.Грищенко – офіційний візит до Румунії 18 травня 2011 р.;

Міністр закордонних справ Румунії Т.Баконскі – офіційний візит в Україну 9-10 листопада 2011 р;

Міністр закордонних справ України Л.Кожара - офіційний візит до Румунії 13 вересня 2013 р.;

Міністр закордонних справ Румунії Т.Корлецян - робочий візит в Україну 10 березня 2014 р.;

Міністр закордонних справ України П.Клімкін - офіційний візит до Румунії 17 лютого 2015 р;

Зустріч Міністра закордонних справ України П.Клімкін з Міністром закордонних справ Румунії Л.Коменеску, смт. Солотвино, м. Сігету-Мармацієй, 6 травня 2016 р.;

Міністр закордонних справ України П.Клімкін - робочий візит до Румунії 13 жовтня 2017 р.

Міністр закордонних справ України П.Клімкін – спільний візит міністрів закордонних справ України та Румунії до Чернівецької області України 11 січня 2018 року.

Міністр закордонних справ України Д.Кулеба - робочий візит до Румунії 7-8 вересня 2020 р.

Міністр закордонних справ України Д.Кулеба – робочий візит до Румунії 23 квітня 2021 року.

Міністр закордонних справ України Д.Кулеба – робочий візит до Румунії – 22 квітня 2022 р.

У рамках міжнародних форумів та багатосторонніх зустрічей зустрічі Міністрів закордонних справ відбулися:

Нью-Йорк (09.1997 р.), Київ (22.10.1997 р.), Страсбург (03.11.1998 р.), Варшава (26.06.2000 р.), Бухарест (3-4.12.2001 р.), Стамбул (25.06.2002 р.), Крим (15.08.2002 р.), Мадрид (3-4.06.2003 р.), Маастрихт (1-2.12.2003 р.), Стамбул (29.06.2004 р.), Вільнюс (21.04.2005 р.), Брюссель (01.02.2006 р.), Одеса (04.07.2006 р.) Нью-Йорк (09.2006 р.)., Брюссель (27.03.2010 р.), Астана (02.12.2010 р.)., Брюссель (18.07.2011 р.), Нью-Йорк (27.09.2012 р.), Київ (05.12.2013 р.), Анталья (Туреччина) (13.05.2015 р. під час засідання Комісії Україна-НАТО); Мюнхен, ФРН (18.02.2017 р. під час Мюнхенської конференції з питань безпеки); Нью-Йорк (19.09.2017 р.) під час 72-ї сесії ГА ООН; Анталья (Туреччина) (19.06.2021 р. на полях Анталійського дипломатичного форуму).

Спільна Українсько-Румунська Президентська Комісія;

Змішана українсько-румунська прикордонна комісія;

Українсько-Румунська Спільна комісія з питань економічного, промислового, наукового та технічного співробітництва; (09-11 липня 2017 р. відбулося Друге  засідання Спільної Комісії з питань економічного, промислового та науково-технічного співробітництва під співголовуванням Міністра інфраструктури України В. Омеляна та Міністра транспорту Румунії А. Кука. у м.Бухарест, Румунія);

Змішана українсько-румунська Міжурядова Комісія з питань забезпечення прав осіб, які належать до національних меншин (10-11 грудня 2018 року в м. Бухарест відбулося Сьоме засідання Змішаної комісії під співголовуванням першого заступника міністра культури України С.Фоменко (від української сторони) та державного секретаря МЗС Румунії Д.Некулеєску (від румунської сторони).

Спільна українсько-румунська комісія з питань військово-технічного співробітництва